1. 工控新势力快速发展，专研电气传动与工业控制
1.1. 深耕电气传动与工控领域 18 年，“控制-驱动-执行”产品系列齐全
伟创电气自成立以来始终专注于电气传动和工业控制领域，是一家从事工业自动化控制产 品研发、生产和销售于一体的国家级高新技术企业。公司主营业务为变频器、伺服系统和 控制系统等产品的研发、生产及销售，产品广泛应用于起重、轨道交通、矿用设备、智能 装备、高效能源及石油化工等行业。公司屡获国家和主管单位认证，荣获“第三批专精特 新‘小巨人’企业”、“高新技术企业”等多个荣誉称号。目前公司在苏州、深圳、西安已 设立研发中心和生产基地，并在印度设立了全资子公司，业务遍及多个国家和地区，已跻 身国内工控行业前列。
公司产品线覆盖自动化控制层、驱动层和执行层。2005 年公司前身深圳伟创成立，专注 于通用变频器的研发、生产与销售，后产品矩阵逐步扩展至伺服及控制系统：12 年开始研 发第一代伺服系统产品，13 年推出施工升降机一体化驱动器等行业专机，16 年第一代运 动控制系统成功面市，21 年 VC1 系列 PLC 产品全面上市。目前公司产品种类丰富，包括 0.4kW-5600kW 的变频器、50W-200kW 的伺服系统、运动控制器、PLC 等。
1.2. 公司股权结构稳定，股权激励注入发展活力
胡智勇先生间接持有公司股份合计 30.56%，为公司实际控制人。公司董事长兼总经理胡智 勇先生具有多年的电气传动从业经验，曾先后担任普传电力电子（深圳）有限公司工程部 经理、深圳烁普电子有限公司研发部经理及深圳市韦尔变频器制造有限公司总经理。截至 23 年 9 月 27 日，胡智勇先生通过深圳伟创间接持有公司 30.13%的股份，同时通过金致诚、 金昊诚及君享资管计划间接持有公司 0.43%的股份，合计间接持有公司 30.56%的股份。
股权激励计划助力中长期发展，业绩考核目标彰显发展信心。2022 年 9 月，公司发布 2022 年限制性股票激励计划（草案二次修订），本次股票激励计划拟授予的股票数量为 360 万 股，占公告日公司总股本的 2%；拟授予的激励对象共计 180 人，包括公司技术骨干、业务 骨干等核心人员。根据公司公告的第二次调整后的 A 档业绩考核目标（公司归属系数 100%）， 以 21 年营收为基数，22/23/24 年营收增长率不低于 20%/60%/100%；或以 21 年归母净利 润为基数，22/23/24 年净利润同比增长不低于 10%/55%/95%。我们认为公司业绩考核目标 彰显未来发展信心。
1.3. 营业收入稳步增长，经营业绩长期向好
经营业绩稳步增长，盈利能力不断增强。2022 年公司实现营业收入 9.06 亿元，同比增长 10.64%，2018-2022 年复合增长率分别为 26.22%；实现归母净利润 1.4 亿元，同比增长 10.37%， 2018-2022 年复合增长率分别为 41.11%。2023Q1-3 公司实现营业收入 9.45 亿元，同比增 长 42.05%；实现归母净利润 1.6 亿元，同比增长 36.9%，均实现大幅增长。
毛利率水平稳定，费用管控持续向好。1）盈利能力方面：2018-2023Q1-3 公司综合毛利 率除 21 年外均保持在 35%以上的较高水平，其中 2021 年有小幅下降主要系原材料成本上 涨所致；2022 年因产品销售结构影响及降本增效发挥积极成效，公司主营业务综合毛利率有所回升，并于 23Q1-3 恢复至 37.96%。2018-2023Q1-3 公司净利率由 9.88%提升到 16.33%。 2）费用管控能力方面：2018-2023Q1-3 公司期间费用率由 30.5%下降至 21%，整体呈大幅 下降趋势；其中管理费用率下降明显，由 2018 年的 10.1%下降至 2023Q1-3 的 3.6%，彰显 公司较强成本管控能力。
坚持自主研发和创新，研发投入不断增加。2018-2022 年公司研发投入由 0.37 亿元增长至 1.07 亿元，CAGR 为 30.41%，多年来研发费用率维持在 10%左右，处于较高水平。经过多 年自主创新和技术攻关，公司已在电气传动和工业控制领域积累了多项自主核心技术。截 至 23Q3，公司已取得有效专利 165 项（其中发明专利 44 项），掌握交流永磁同步电机的 矢量控制技术、碳化硅应用技术、电机高频注入控制技术、电机参数学习辨识技术、电机 控制保护技术、电机 V/F 标量控制技术、电机矢量控制技术等关键核心技术。
1.4. 把握国产替代机遇，市场份额不断提升
工业自动化成长空间广阔，伺服与 PLC 均为高成长赛道。我国工业自动化伴随改革开放起 步，起步较晚但发展较快。据中国工控网，2021 年我国工业自动化产品和服务整体市场规 模约为 2530 亿元，2022 年达到约 2611 亿元，同比增长约 3.20%，未来仍有较大成长空间。 而随着高端制造行业对工控设备的加工精度、响应速度、稳定性等要求不断提升，作为工 控产品核心部件的伺服系统与 PLC 市场需求也将迅速增长。据中国工控网，22 年国内伺服 市场规模为 206 亿元，预计 25 年将达到 235 亿元，复合增长率为 4.5%；未来智库预计， 22-26 年中国 PLC 市场规模复合增速为 4.65%。
国产替代步入快车道，公司把握机遇不断提升市场份额。近年来在我国政策刺激下，工控 行业正进入国产品牌全面替代进口的快速发展阶段，国产品牌凭借快速响应、成本等本土 化优势不断缩小与国际巨头在产品性能、技术水平等方面的差距，市场占有率不断提高， 2009-2022 年本土品牌市场份额由 24.8%增长到 43.7%。公司是国内工控行业重要的供应商 之一。据中国工控网统计，2017-2022 年，公司在不含风电的低压变频器市场份额由 1.61% 增长至 2%，排名提升到第十一，伺服系统市场份额由 0.19%增长至 0.93%。
2. 持续国际化战略，深入新兴市场并积极布局欧美
2.1. 海外市场空间广阔，我国工控企业出海加速
据中国工控网，2016 至 2022 年我国工业自动化市场规模由 1422 亿元增长至 2611 亿元， 复合年均增长率达 10.66%。而据 Frost&Sullivan 和中国传动网，22 年全球工业自动化市场 规模达 4575.4 亿美元，预计到 2025 年全球工业自动化市场规模到将达 5436.6 亿美元。近 年我国工控企业有序拓展海外版图，凭借高性价比、响应及时等优势扩大外销。 欧洲去工业化加剧，制造业能力流失并加大进口。新冠疫情背景下，欧洲面临高通胀、高 失业、供应链中断等问题，工业秩序受到扰动，俄乌危机后这些矛盾进一步加剧。对俄制 裁后欧洲短期难以获取廉价能源，制造业成本大幅上升，22 年 3-9 月欧元区 PPI 当月同比 盘踞 35%以上；大量化工、金属厂选择减产或关停，22 年欧洲电解铝停产及减产产能达 166 万吨，失去支柱产业后欧洲整体制造业能力持续流失。23 年 7 月欧元区 PMI 降至 42.7， 为新冠疫情以来的最低水平，其中德国 7 月 Markit 制造业 PMI 跌至 38.8，据德国工业协 会，德国 600 家受访中小企业中，每 10 家就有 1 家陷入停产，每 4 家就有 1 家计划或已 迁出德国。消费端，能源短缺拉升能源价格，欧洲商品价格随之走高，从而加大进口：23 年 1-7 月欧自华进口额达 3065 亿欧元，因 22 年基数较大同比下降 13.0%，但较 21 年同期 提升 4.1%。
我国加强新兴市场合作。22 年初 RCEP 对首批国家生效以来，政策红利持续释放，区域内 各国经贸往来更密切；同时我国对欧洲出口的替代效应显现。从 23 年 1-4 月我国对外出 口累计同比来看：东盟增加 24.1%，印度增加 12.8%，马来西亚增加 25.9%，菲律宾增加 23%， 泰国增加 20.7%，越南增加 13.2%。 受以上因素影响，23H1 我国工控企业出海明显加速，海外收入占比持续提升。从主要工 控企业海外营收占比看，23 年上半年，汇川技术、合康新能、伟创电气、麦格米特、英威 腾的外销收入占比不断提升，分别为 6.5%、10.6%、26.2%、31.6%、34.5%，较 19 年提升 1.9%、 8.3%、19.6%、12.6%、6.7%。
伟创多年海外培育，从量变到质变。公司 2019 年在印度成立子公司“伟创印度”投入运 营，其他国家则采用总代理模式。剔除欧洲去工业、区域合作加强等外部影响，提升较大 系公司加大营销及渠道布局，品牌效应逐渐凸显。营销方面，22 年疫情放开前，公司只能 通过邮件等便利方式营销，无法拉开与国内小品牌的差距；放开后公司加大销售投入、人 员出海，22Q3 销售费用率达 8.9%，环比增加 2.9%；22Q4 达 9.4%，打造自身品牌效应。渠道方面，截至 23H1，公司共有 41 个国外经销商，逐渐完善全球销售网络并夯实客户基础。 海外市场抬升利润中枢。公司在全球采用统一定价策略，受益于国内机电自动化产品的出 口增值税“免、抵、退”政策，海外业务收入增速快于国内，且利润率显著高于国内。伟 创电气在 2022 年海外收入占比提升明显，2019-2022 年海外营收占比分别为 6.4%、8.4%、 8.7%、22.4%，22 年同增 13.7pct。2023 年上半年，伟创海外收入 1.6 亿元，较上年同期实 现 174%的增长，海外营收占比达 26.8%，增速远远高于国内。2022 年伟创国内、海外毛 利率分别为 32.5%、49.3%，海外毛利率高 16.8pct。
2.2. 重点布局新兴市场，各区域增速可期
公司聚焦新兴市场，锚定“解决方案+性价比”特点。具体来看： 1）行业专机切入市场，通用产品扩大销售。公司策略为“通用产品为主，辅以专机、一 体机向海外市场进行推广”。行业专机虽只起辅助作用，但其为公司切入新市场的重要通 道及海外收入大头；主推产品为现有成熟行业产品，如建筑机械的升降机、永磁同步电机 和同步磁阻电机驱动器。以光伏扬水为例：公司经过对东南亚、非洲、南美调研，探知到 市场对光伏专用产品需求；同时依托在水泵驱动、光伏板 MPPT 跟踪方面的深厚技术储备， 推出光伏扬水逆变器。通用产品主要包括通用变频器和伺服，公司依托行业专机积累下的 客户基础深入市场，凭借较国际品牌更为低廉的价格，打造性价比优势。 2）产品性价比优越。性能方面可与日系相当，部分可达到欧系高端产品水平。以变频器 为例，公司产品在稳速精度、转矩响应方面达到日系以及国内龙头水平，在启动转矩、转 矩精度方面达到欧系高端品牌水平。价格方面，22 年公司通用变频器单台均价约为 1000 元，而 ABB 的 ACS355 系列均价约为 1935 元，在价格敏感的新型市场有较强的竞争力。
重要市场需求延续。公司销售区域主要分布在印度、北非、中东、东南亚等国家和地区， 目前海外仍有许多的空白区域开拓。伟创在印度成立了子公司，其他国家和地区以发展代 理商为主。由于国外市场自动化领域下游客户分散，存在众多中小企业客户，仅靠公司自 身服务团队难以满足市场需求且不具备经济性，因此国外市场主要采用经销为主，直销为 辅的销售模式，通过代理商形成庞大的销售网络。 发展中国家经济增长工控产品需求提升+伟创布局早、品牌力提升获海外客户认可。目前， 公司海外市场销售的产品主要以部分行业的定制化专机为主，辅以通用化产品。2020-2022 年伟创海外收入中亚洲营收分别为 0.3、0.45、0.74 亿元，2021、2022 年增长 50%、63%， 2020-2022 年亚洲地区占海外收入比例分别为 63%、64%、36%。1）行业层面，发展中国家 对农业灌溉、养殖和水体治理等下游领域的工控产品需求呈现增长趋势。在亚洲、非洲地 区，公司主要将光伏扬水逆变器、通用变频器、伺服系统等产品销售给摩洛哥、土耳其、 印度客户。2）公司层面，伟创 2019 年在印度设立子公司，并建立仓储中心。公司光伏扬 水行业专机主要销往摩洛哥、印度、土耳其等发展中国家，在相关区域市场布局较早，随 着公司产品主要性能指标的进步、品牌力提升，在海外市场的竞争力增强，获得海外客户 认可。
公司在亚非主要销售光伏扬水逆变器给摩洛哥、土耳其、印度。22 年摩洛哥、土耳其、 印度合计实现营收 0.68 亿元，占公司海外收入 33%。分市场看：
1）印度：公司 2019 年在印度成立子公司“伟创印度”投入运营，18 年前通过 Shakti，印 度领先光伏扬水制备厂商，以承接政府项目为主，维持在印较高销售规模。17 年 Shakti 占公司境外收入 64%，且为公司当年第一大客户，但 18 年鼓励本土光伏产业的“印度制造” 政策出台，Shakti 开始大量自产、减少对公司整机的进口。公司从而转向印度其他规模小、 研发能力弱的民用光伏客户，扩大销售布局，不包括 Shakti，印度客户从 17 年的 4 家提升 至 20H1 的 36 家；凭借较印度自产产品更优越的性能，在民用客户中反馈良好，不包含 Shakti，印度销售收入自 17 年的 40.03 万元增至 20H1 的 401.64 万元。
2）俄罗斯：22 年俄罗斯受西方贸易制裁，中美贸易摩擦以及中美双方日趋长期化、复杂 化的战略竞争，也促使中俄加速战略合作。ABB、西门子等国际巨头均退出俄市场，俄因 此加大对中国产品的进口。中长期看，我国有望延续替代欧美日对俄的机电出口，2022 年机电出口同比增加 9%，公司有望受益该“出海替代”，抓住机会进入俄市场。
3）土耳其&摩洛哥：公司选取当地大经销商长期合作，目前合作稳定。我国与两国经贸加强，23 年 1-8 月我国对土耳其、摩洛哥出口额累计同比分别增加 24.8%、增加 19.0%。另 外，两国本身处于传统农业转型期，对灌溉、养殖、水体治理等下游的工控产品需求较大， 预期光伏扬水逆变器的当地销售将保持高增。
4）非洲：随一带一路战略出海，收入稳步提升。2020-2022 年伟创海外收入中非洲营收 分别为 0.14、0.17、0.31 亿元，2021、2022 年增长 23%、85%，2020-2022 年非洲地区占 海外收入比例分别为 28.5%、23.6%、15.4%。随着我国“一带一路”战略落地，以及全球制 造业产业链新迁徙的影响下，国内工控行业对“一带一路”国家地区的出口贸易呈现逐年 增长的态势。
2.3. 积极拓展欧美市场，部分产品已完成 CE、UL 认证
欧洲工控龙头22 年涨价且交付不及时，公司抓住机遇大力开拓。22 年欧洲能源短缺、燃 料价格高企，ABB、西门子、施耐德等欧洲工控龙头在产能安排、生产成本等方面受到影 响，叠加贸易冲突影响国际航运，从而影响生产、交付。由于基础原材料价格高位运行， ABB、西门子、施耐德等企业在 2022 年多次宣布涨价，单次涨幅约在 5-10%。公司抓住机 遇在欧洲工控龙头企业涨价、交付不及时的区域大力开拓，实现较快增长。2020-2022 年 伟创海外收入中欧洲营收分别为 0.01、0.04、0.9 亿元，欧洲地区占海外收入比例分别为 2.1%、5.3%、44%，2022 年公司在欧洲营收大幅提升。 部分产品已完成 CE、UL 认证，后续有望扩大销售规模。公司目前在欧美销售规模较小， 公司目前进展有二：①在针对该市场开发较高端产品；②国内工控产品在欧美销售需获得 欧洲 CE、北美 UL 认证准入（一般认证周期在 2-4 个月），公司部分产品已经完成 CE、UL 认证。
3. 业务布局不断完善，空心杯有望打开机器人大市场
3.1. 下游&产品矩阵完善补齐，编码器自制提高盈利能力
3.1.1. 行业专机下游分布广泛，分散起重行业波动影响
受基建、地产等领域开工率下降影响，起重行业在 2022 年对公司国内影响影响较大。公 司行业专机产品下游主要包括光伏扬水、起重、矿山机械、高效能源等，2022 年营收分别 为 0.6、0.55、0.56、0.51 亿元，在专机营收占比分别为 19%、17%、18%、16%。起重行业 为公司重点布局的行业之一，2020-2022 年专机收入分别为 1.6、1.6、0.55 亿元，在专机 营收占比分别为 59%、43%、17%。2022 年二季度以来，国内经济回暖不及预期，起重行业 受到基建、房地产等领域开工率下降影响明显。2022 年起重行业专机境内收入 0.53 亿元， 同降 67%，若剔除起重行业，专机境内收入为 0.6 亿元，同增 10%。
矿山机械、石油石化等多个下游发力，分散单个行业波动带来的影响。行业销售一般以直 销为主，公司侧重于各行业的大客户，目前聚焦在机床、光伏扬水、矿山机械、高效能源、 印刷包装、纺织机械、石油化工、起重、轨道交通等行业。起重行业对公司收入影响逐渐 降低，矿山机械、石油石化等领域接棒起重快速增长。矿山机械 2020-2022 年专机收入分 别为 0.08、0.35、0.56 亿元，2021、2022 年同增 321%、57.6%，营收在专机产品占比从 2020 年 3%提升至 2022 年 18%。石油石化 2020-2022 年专机收入分别为 0.06、0.13、0.27 亿元， 2021、2022 年同增 123%、106%，营收在专机产品占比从 2020 年 2%提升至 2022 年 9%。
3.1.2. 伺服&控制系统补齐产品矩阵，系统解决方案能力提升带动业绩增长
公司伺服及控制系统品类丰富。1）伺服系统方面，公司产品包括通用伺服系统和行业专 机，其中通用伺服系统包括 SD100\SD700\SD710\SD780 系列，电压等级覆盖 48VDC\220VAC\380VAC ，功率范围涵盖 50W-200kW ； 行 业 专 机 则 包 括 SD500\SD650\EHS100 系列。2）控制系统方面，公司产品布局涵盖了逻辑控制、定位控制、 运动控制，包含脉冲式控制、中速总线 CANOpen 主从站、高速工业以太网 EtherCAT 主从 站以及 PROFINET 总线；目前 VC1S\VC1\VC3\VC5 系列通用型 PLC 已批量销售， VM-RTU-ECT\VM-RTU-PN 系列远程 IO 面向市场，VM600 系列中型 PLC 开发中。 伺服及控制系统营收占比不断提升。变频器为公司最主要产品，2020-2022 年收入分别为 4.6、6、6.3 亿元，同比增长 20%、31%、5%，营收占比分别为 80%、73%、69%；2020-2022年伺服及控制系统的营收分别为 1、1.9、2.4 亿元，同比增长 94%、82%、27%，营收占比 分别为 18%、23%、26%。随着 PLC 产品的导入，公司完善了变频器、伺服系统及控制系统 产品，形成了完整的工控产品体系，可为客户提供整体系统解决方案，打造系统集成服务 商。
公司伺服系统产品及技术参数已与行业龙头处于同一水平。近年来公司在高响应、低速性 能、总线等技术方面持续深耕，目前已在产品性能、产品系列广度、高级算法等性能技术 指标的部分参数上与日系主流品牌和国内同行业上市公司处于同一水平。具体来看：1） 产品速度波动率&转矩精度：公司=安川<汇川，波动更小、精度更高；2）功率范围：公 司=安川>英威腾>松下>汇川>信捷，区间覆盖范围更广；3）高级算法方面，公司掌握鲁 棒控制、振动抑制等多种算法，优于除安川之外的其他主流厂商。
整体解决方案替代单一设备供销体系已成趋势，公司致力于成为全球领先的系统解决方案 供应商。1）行业层面：数字化变革及新技术的复杂性促使制造业企业趋向选择有整体自 动化、信息化解决方案的合作伙伴，因此目前高质量、贴近用户的个性化整体解决方案正 逐渐代替原有单一自动化设备供销体系。2）公司层面：公司以 PLC、伺服系统、变频器 以及机器视觉等进行硬件产品整合，同时结合工业物联网、智能算法和其他工业制造软件， 围绕终端用户在生产工艺、产品质量、成本与交付能力等方面的需求持续进行技术积累， 不断提升行业竞争力。 现阶段公司重点面向使用 PLC 和驱动器产品的系统集成商、配套客户及项目客户推广。由 于驱动器在客户设备成本方面占比较高，客户对驱动器厂家接受度、合作深度远大于控制 器，因此公司可借助现有驱动器品牌优势带动 PLC 产品放量，同时加大行业代理商布局， 增加代理产品品类。此外整体系统解决方案的推出，会使原先就有此需求的客户粘性进一 步加强，共享这类客户会带来销售额提升。目前公司已建立具有成本优势的小型 PLC 产品 体系，正逐步向中大型进军。未来随着 PLC 等控制类产品的不断推出，将会提升公司行业 整体系统解决方案的能力，有望与现有产品线形成合力，互相带动产品实现销量增长。
3.1.3. 募投项目扩大产能&补齐公司产线缺口
产能利用率持续处于高位，募投项目达产后产能可扩大一倍。2020-2023H1 公司产能利用 率分别为 112.43%、106.65%、104.10%和 119.84%，保持满负荷生产状态。随着下游订单增 加，产能瓶颈进一步凸显，产能不足已成为制约公司发展的重要因素。2022 年末公司工控 产品设计产能约 83.16 万台/年，“苏州二期自动化生产基地建设项目”尚有约 8.30 万台/ 年工控产品产能将在 2023 年度陆续达产，“数字化生产基地建设项目”设计工控产品产能 约 103.13 万台/年。预计全部项目产线建成达产后，公司工控产品产能将增长到约 194.59 万台/年，进一步提高生产制造能力。 目前公司尚不具备高压变频器量产能力，“数字化生产基地建设项目”新增高压变频器产 线可补齐缺口。高压变频器根据技术路线与应用场景的不同，可分为通用高压变频器和高 性能高压变频器，目前国内市场需求以通用高压变频器为主，主流产品功率段集中在 5,000kW 以内。公司目前已具备 2,000kW 以内功率段的通用高压变频器成熟技术，但因其 不可与公司其他产品共用产线故而不具备量产能力。“数字化生产基地建设项目”拟构建 高压变频器产线系生产具有成熟技术及采购意向的 2,000kW 以内功率段的通用高压变频 器，建成后将进一步完善公司产品矩阵，提高公司竞争力。
3.1.4. 自制编码器降本效果显著，配合新产线达产后将大幅提高产品毛利
伺服系统的核心竞争力是成本，公司因产线自动化水平及编码器自制比例偏低而毛利率低 于同行。现阶段公司伺服系统毛利率相较行业偏低：22 年公司伺服系统毛利率为 26.29%， 而中关村产业研究院数据显示行业平均在 35%左右。伺服系统产品通常由伺服驱动器和伺 服电机搭配销售，公司伺服驱动器毛利率与禾川相比无较大差异，但伺服电机毛利率偏低， 主要原因系：1）公司伺服电机产能和生产线自动化水平尚处于提升阶段，制造成本相对 偏高；2）伺服电机的主要部件包括编码器、电机主轴、其他五金件等，编码器及其配件 作为伺服电机的核心部件，材料成本占比相对较高；而公司主要通过外采获取，自制率较 低。
自制编码器降本增效，配合新自动化产线达产后伺服电机、驱动器毛利率有望达 29.8%、 34.4%。目前，公司自制编码器已在公司伺服电机产品中得到应用，产品毛利率已由 2021 年的 4.51%上涨至 2022 年的 8.02%，实现较大幅度提升。公司自制磁电编码器和光电编码器 均已进入市场小批量验证阶段，结果表现相对稳定，预计待市场验证成熟后明年将进行逐 步替代。随着公司编码器自制率不断提升，及 2023 年定增募投项目自动化产线配置后，公 司伺服电机毛利率水平将进一步提升。公司预计定增项目达产后伺服电机、伺服驱动器毛 利率达 29.8%、34.4%。
3.2. 空心杯电机：把握时代热点，打开成长空间
3.2.1. 人形机器人助力空心杯热潮，国产替代存在超车机遇
人形机器人市场空间庞大，空心杯为灵巧手关键零部件。根据 IFR 和中国电子学会数据， 尽管人形机器人处于起步阶段，参照其他电子产品，渗透率超过20%后将快速增长。按23-30 年 CAGR30%测算，到 30 年我国人形机器人市场规模约 8700 亿元。特斯拉的 Optimus 或 是最快实现规模化商用的机器人：22 年出原型机、计划 23 年出有用的呈现、最快两年做 到小规模应用，此后产量规模逐年扩大。人形机器人的发展将为空心杯带来新业务增量。 据中国机器人网，全球空心杯电机已有市场规模预计 15 亿美元（折合人民币约 108 亿元）， 假设特斯拉人形机器人量产 25/100 万台，对于空心杯电机采购额为 18/72 亿元，新增人 形机器人市场弹性为 17%/67%。 竞争格局方面，国内企业技术进步+高性价比有望实现海外替代。据立鼎产业研究网，目前 全球空心杯电机市场中 Maxon、Faulhaber、Portescap 及 Allied Motion Technolgies 四家顶 级制造商占据了 65%以上的市场份额。现阶段人形机器人落地难点之一在于其高昂的成本， 降本需求迫切。与海外企业相比，我国企业具备价格低廉、交付周期短、响应迅速等优势。 未来国内企业技术进步及凭借高性价比产品有望逐步实现海外替代。
3.2.2. 公司 2022 年成立机器人行业部，产品性能&技术研发达行业龙头水平
2022 年成立机器人行业部，切入机器人产业链。公司目前主要是以机器人大配套为主，主 要面向移动类、协作类、服务类的机器人领域，提供低压伺服、空心杯电机、特种无框力 矩电机等核心部件。产品能广泛应用于人形机器人、检测机器人、工业自动化机器人、航 空、医疗设备、工业工具、仪器仪表、电子设备等领域。 公司产品性能业内领先，技术研发不断推进。作为国内目前少数具有空心杯自主研发能力 的公司，公司产品具有高转速、高扭矩和低噪音振动等优势，以高功率密度、高响应、高 转速场合为主要应用场景，产品可广泛应用于机器人、医疗等行业。
产品性能方面，公司首款 13mm 产品综合优于国内外头部厂商：1）空载转速：伟 创>MAXON>FAULHABER>鸣志；2）响应速度（机械时间常数）：伟创伟创>鸣志>FAULHABER。
技术研发方面，后续公司将进一步研发 10mm、8mm、6mm 及 100000rpm 的更高功 率密度的产品，而国内空心杯转速主要集中在 30000 或 60000rpm 以下，公司优势有 望进一步延续。
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